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（图片来源：摄图网）
近日，科技界风云人物、特斯拉 CEO 马斯克在一次长达三小时的访谈中抛出一颗重磅炸弹，其言论直指外科医生"饭碗"。马斯克大胆预言，通用人工智能 ( AGI ) 将在 2026 年成为现实，未来 3 年内，机器人在手术技能上会超越人类，4 年后，将达到"完胜任何人类医生"的水平。
马斯克表示，其公司旗下的人形机器人 Optimus ( 擎天柱 ) 将在未来三年内，在手术操作领域全面超越顶尖人类外科医生。原因在于 Optimus 所具备的两大核心优势。一是极致的操作精准度，二是可实时共享的"经验总和"。
在操作精准度方面，人类医生受生理条件限制，长时间手术极易疲劳，手部也难免会出现微小震颤，这些因素都可能影响手术的精准度。而 Optimus 则完全不存在这些问题，其机械臂不仅拥有如人类手腕般的灵活度，更能突破人体极限。在骨盆等狭窄解剖空间内，它能够完成精细操作。配合高清 3D 视觉放大、红外与紫外线光谱感知技术，机器人可实现亚毫米级的精准控制。
"共享经验"能力则是 Optimus 的另一大制胜法宝。任何一台 Optimus 掌握的手术技巧，都能通过云端实时同步至全球所有同类机器人。这意味着每一台机器人都能瞬间拥有全人类累积的手术经验，而这是任何一位人类医生在其漫长的职业生涯中都难以企及的。这种经验的快速共享和积累，将使机器人在手术领域的学习和进步速度远超人类。
不过，对于马斯克的这一惊人预言，医疗领域的专家有着更为谨慎和理性的看法。中国科学院院士、复旦大学附属中山医院心内科主任葛均波教授表示："我认为人工智能一定会成为医生的助手，但现在我们还无法确定手术机器人能不能做得比人类更好？如果它有力反馈、有视觉、有思考，那么它一定会超过人类。因为它更客观诚信-优配，比如这个地方是缝一针还是两针，切一刀还是两刀，这意味着它比人类医生更同质化、标准化，但是说机器人会取代医生，短期内还看不到这个苗头。"
早在 1973 年，日本早稻田大学加藤一郎就研发出了世界上第一款全尺寸人形智能机器人 WABOT - 1，开启了人形机器人研究的先河。然而，直至今日，人形机器人似乎仍未能在实际应用中大规模落地创收。中国工程院院士谭建荣指出，人形机器人目前存在两大明显短板。一是耗电快，需要经常更换电池，这极大地限制了其持续工作能力和应用场景的拓展。二是小腿大腿协调性差，需要人拉着绳子跑才能不摔跤，这使得机器人在复杂环境下的行动能力大打折扣。
前瞻产业研究院发布的《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》指出，人形机器人面临技术、应用等方面的挑战。
例如在技术层面，底层算法模型尚未统一是影响整体效率的关键因素。精细操作中不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖励函数进行强化学习，导致目前尚未有统一的底层算法。对于每一个具体的精细动作任务，都需要单独开发和调校相应的算法模型，这不仅增加了研发成本和时间，还导致不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性较差，严重影响了人形机器人整体性能和效率。
在应用层面，人形机器人无法适应多场景的不同需求成为其市场推广的瓶颈。受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低。目前，它们只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景开始应用，有标准的操作流程和明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分人工。
尽管人形机器人发展面临诸多挑战，但中国企业正以强劲的势头"主宰"全球人形机器人市场。根据国际市场调研机构 Omdia 最新数据，智元机器人 2025 年出货超过 5168 台人形机器人，占据了全球 39% 的市场份额，出货量和份额均位居全球第一。该机构将智元、宇树、特斯拉等企业共同列为全球"第一梯队"人形机器人开发商，并预计到 2035 年全球人形机器人出货量将指数级增长至 260 万台。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》
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